Ưu điểm của EtherCAT là gì?

Ưu điểm của EtherCAT là gì? 

• EtherCAT áp dụng kết nối điểm-điểm từ Ethernet để mỗi đường truyền có thể được chẩn đoán chính xác. Các fieldbus trước đây là bus đường bên với nhiều thiết bị trên một kết nối duy nhất. Điều này làm cho việc chẩn đoán và khắc phục sự cố mạng trở nên khó khăn
• Độ tin cậy cao, vì EtherCAT sử dụng nhiều thiết bị bù lỗi để đảm bảo rằng một lỗi ở một thiết bị không ảnh hưởng đến các thiết bị khác.
• Chi phí thấp, vì EtherCAT sử dụng cấu trúc mạng Ethernet chuẩn, không cần phải sử dụng các phần cứng đặc biệt.
• Tốc độ truyền dữ liệu cao, lên đến 100 Mb/s hoặc hơn.
• Khả năng mở rộng linh hoạt, vì nó cho phép thêm các thiết bị mới một cách dễ dàng và có khả năng chạy trên các thiết bị khác nhau.

Tốc độ tương thích EtherCAT

Mặc dù vẫn còn một độ trễ nhỏ trong khung dữ liệu khi thiết bị thêm dữ liệu vào nó, nhưng nó được giảm đáng kể bởi luồng dữ liệu đơn lẻ của EtherCAT so với nhiều khung Ethernet được sử dụng trong mạng Ethernet. Lợi thế này cũng có thể là một bất lợi.

Nhiều thiết bị có thể không thể xử lý thời gian chu kỳ giảm cao này và mạng EtherCAT có thể cần phải được làm chậm để phù hợp với các thiết bị này.

Hệ thống đồng hồ phân tán EtherCAT

EtherCAT cũng sử dụng một hệ thống đồng hồ phân tán. Phương pháp này cho phép jitter thấp mà không cần phần cứng bổ sung và nó đáp ứng tầm quan trọng đồng bộ hóa mong muốn trong tự động hóa công nghiệp.

Khi khung EtherCAT đi qua mỗi nút, nút sẽ thêm dấu thời gian "tin nhắn đã nhận" vào dữ liệu của nó.

Mỗi nút thêm dấu thời gian khi nhận được tin nhắn và sau đó, mỗi nút lại đính kèm dấu thời gian khi khung di chuyển trở lại qua các nút, trên đường trở về chính.

Sau đó, máy chủ có độ trễ chính xác cho mỗi nút vì dữ liệu dấu thời gian được tính toán với mỗi lần truyền khung dữ liệu.

Với cấu trúc liên kết vòng nội tại của EtherCAT, được thảo luận sau, điều này đảm bảo dữ liệu ngày càng chính xác với mọi lần truyền dữ liệu vì cơ chế đồng hồ phân tán. Đây là một trong những lợi thế của EtherCAT.

Cấu trúc liên kết mạng EtherCAT

Một ưu điểm khác của EtherCAT là ở dạng cấu trúc liên kết mạng.

Nhiều cấu trúc liên kết mạng khác nhau có thể được sử dụng trong mạng EtherCAT. Bởi vì nó sử dụng các lớp song công đầy đủ của Ethernet, slave EtherCAT sẽ tự động trả lại khung, cho master, với một cổng mở được phát hiện xuôi dòng, về cơ bản, tự kết thúc.

Cấu trúc liên kết sao của Ethernet rất đơn giản và có thể được sử dụng nhưng mạng EtherCAT có thể mở rộng hơn thế với một cây, đường, v.v.

Nó cũng có thể được sử dụng trong một hệ thống loại Fieldbus sử dụng phần cứng Ethernet, mang lại sự linh hoạt đáng kinh ngạc cho mạng EtherCAT của bạn.

Dự phòng EtherCAT sử dụng cấu trúc liên kết vòng

Xem xét "công nghệ vòng" vốn có của EtherCAT, kết nối mạng trong cấu trúc liên kết vòng sẽ là một "hệ thống dự phòng" nếu bạn có thể tưởng tượng. Bởi vì nó vốn là một cấu trúc liên kết vòng, kết nối cổng thứ hai của chủ, nếu có, sẽ cung cấp dự phòng ở phía bên kia của sự cố mạng.